1、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，如ＱＴ５００－７、ＺＱＡＬ９－４等，如采用非金属支撑环，建议选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，必须严格控制尺寸公差和厚度的均匀性。
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2、对于密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，建议在工况允许的条件下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等等；如选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或类似材料的密封件，拉杆式液压缸，其跟随性较好。
液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，工程用液压缸，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
b.缸体安装时进入异物。进行安装操作的场所，条件不好，无意识中即可进入异物。因此安装地点周围必须整理干净，平台液压缸系统，尤其是安放零件的地方一定要清扫干净，不使其存在脏物。
c.零件上有'毛刺'，液压缸，或擦洗不充分。缸盖上的油口或缓冲装置内常有钻孔加工时留下的毛刺，应加以注意，在砂研去除后再行安装。（威海力建冶金液压设备厂）
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